No site http://getcomposer.org é possível realizar o download do instalador do composer e também é possível encontrar instruções para uma instalação manual. Esse tutorial descreve a instalação por meio do instalador.
Ao clicar no instalador, a instalação é iniciada e pressione next para continuar.
É preciso adicionar o caminho para o executor php.
Na instalação do XAMPP, é criada uma pasta chamada php que possui esse executor.
No computador o caminho é: C:\xampp\php\php.exe
Se a sua instalação não do php não foi juntamente com o xampp, procure a pasta do php onde será possível encontrar o executor.
Assim que o executor for localizado, é possível prosseguir com a instalação. Aperte next.
Aperte install para continuar.
O instalador irá fazer o download e realizar as configurações necessárias.
Ao final, conclua a instalação apertando em finish.
Dessa forma, o composer é instalado, o path é configurado e então é possível acessar o composer de qualquer pasta a partir da linha de comando.
No meu computador o composer foi instalado na pasta PROGRAM DATA > COMPOSER
Para verificar se a instalação foi efetuada corretamente abra um prompt de comando e navegue até o diretório bin da pasta composer na pasta program data, no meu computador--> C:\ProgramData\Composer\bin
Digite no prompt php composer.phar
Observe na figura abaixo que se a instalação tiver sido concluída com sucesso, aparecerá a versão do composer.
Instalação concluída com sucesso.
Fim
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No endereço http://getcomposer.org/doc/00-intro.md#installation é possível obter uma guia mais detalhado de como instalar o composer.